تصميم جهاز التنظيف
المشكلات التي يجب مراعاتها في تصميم جهاز التنظيف: الأولى هي طريقة التنظيف ، حيث تتم مقارنة طرق التنظيف المتنوعة ، وأخيراً التأثير السهل تحقيق ، والكفاءة العالية ، وتوفير المياه ، والتنظيف هو Can [GG ] # 39 ؛ ر المشي ، لذلك قم بتثبيت بكرة فرشاة مرنة طويلة على جهاز التنظيف ، واستخدم احتكاكها بالسقف للسير على السطح ؛ الثالث هو نظام التحكم ، الذي يستخدم جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي ، وهو مناسب للتشغيل.
الهيكل الميكانيكي
الدفيئة الزجاجية الأكثر استخدامًا هي"؛ human"؛ سقف. جهاز التنظيف مقسم إلى الجانبين الأيمن والأيسر ، والوسط مفصلي ليناسب السقف. يحتوي كل من الجزء الأمامي والخلفي من جهاز التنظيف على بكرة فرشاة بطول يعادل طول الجسم. عند العمل ، تدور أسطوانتا الفرشاة لدفع الماكينة بأكملها للسير على السطح ، بينما تدور فرشاة التنظيف الوسطى لتنظيف السقف. توجد مرشات تقوم برش الماء في الجزء الأمامي والخلفي للجهاز ، والجزء الأمامي مبلل والسقف سهل التنظيف ، ويتم غسل الأوساخ من الخلف. نظرًا لوجود إطار مرتفع بين كل قطعة من الزجاج على سطح الدفيئة الزجاجية ، فسيتم حظر دوران الفرشاة عند المرور. لذلك ، تم تصميم آلية رفع الفرشاة. ترتفع. أثناء التنظيف العادي ، يمكن أيضًا التحكم في الفرشاة للارتفاع والسقوط ، ويمكن ضبط الضغط بين الفرشاة والسقف لتحقيق تأثيرات تنظيف مختلفة.
نظام التحكم
يحتاج الهيكل الميكانيكي إلى تنسيق نظام التحكم لإكمال أعمال التنظيف بنجاح. لذلك ، فإن تصميم نظام التحكم مهم جدًا أيضًا. وفقًا لوظائف نظام التحكم لجهاز تنظيف سقف الصوبة الزجاجية ، يتم رسم الهيكل العام لنظام التحكم.
يتم جمع إشارة التغذية الراجعة للوظيفة المقابلة وإعادتها بواسطة المستشعر المقابل ، وتقوم وحدة المعالجة المركزية بعمليات المعالجة وتتخذ الإجراءات المناسبة. تتكون وحدة الكشف في الجزء العلوي من السقيفة من قضبان تعمل باللمس مزودة بأجهزة استشعار هول مثبتة قبل وبعد جهاز التنظيف. عندما يتم الوصول إلى الجزء العلوي من السقيفة ، يتم الضغط على قضبان اللمس لأسفل ، بحيث تولد مستشعرات القاعة إشارات تغذية مرتدة. تولد وحدة الكشف عن تزامن المشي إشارة مرجعية من خلال مستشعر مفتاح القرب لاستشعار شعاع السقف المعدني ، وتتحكم وحدة المعالجة المركزية في محرك المشي لاتخاذ الإجراءات المقابلة وفقًا لفرق الوقت بين إشارات التغذية الراجعة على كلا الجانبين. تستخدم الوحدات المتبقية المستشعرات المقابلة ، وأجهزة الاستشعار الحالية للكشف الحالي ، ومستشعرات القاعة لاكتشاف الموضع.
يتميز جهاز تنظيف سطح الدفيئة الزجاجية بهيكل بسيط ودرجة عالية من الأتمتة وتأثير تنظيف جيد. يتم تحليل العوامل الثلاثة المؤثرة الرئيسية التي تؤثر على تأثير التنظيف من خلال التجارب المتعامدة. من خلال مقارنة التباين وتحليل النطاق ومتوسط التركيبة المثلى ، يتم الحصول على ترتيب الأولوية للعوامل والتركيبة المثلى. في مزيج من العوامل المختلفة في الاختبار ، عندما تكون سرعة المشي 2.31 م / دقيقة ، تكون سرعة دوران الفرشاة القرصية 97 لفة / دقيقة ، ومعدل رش الماء 9 لتر / دقيقة ، وتأثير التنظيف وكفاءة الزجاج سقف الدفيئة هو الأفضل.